Schwämmen, déi Schwammenaktivitéite fir d'Leit ubidden, musse propper a hygienesch gehale ginn. Normalerweis gëtt d'Poolwasser regelméisseg ersat, an de Pool gëtt manuell gebotzt. An de leschte Joren hunn e puer entwéckelt Länner a Regiounen automatesch mechanesch Ausrüstung ugeholl - Schwämm automatesch Botzen Maschinn, déi d'Schwämm automatesch botzen kann ouni d'Poolwasser ze entlaaschten, wat net nëmme wäertvoll Waasserressourcen spuert, awer och d'Heavy Aarbecht duerch manuell ersetzt. Botzen vum Pool.
De bestehenden Schwämm Botzroboter funktionnéiert haaptsächlech andeems de Roboter an der Schwämm plazéiert. De Roboter beweegt sech zoufälleg an eng Richtung a dréit sech ëm nodeems hien op d'Schwämmmauer geschloen huet. De Roboter beweegt sech onregelméisseg an der Schwämm a kann d'Schwämm net gutt botzen.
Fir datt de Schwämm Botzen Roboter autonom all Gebitt vum Poolbunn botzen, muss et erlaabt sinn no enger bestëmmter Linn vu Streckregelen ze goen. Dofir ass et néideg d'Echtzäit Positioun a Status vum Roboter ze moossen. Sou datt et raisonnabel Bewegungsbefehle no der Informatioun onofhängeg schéckt.
Et erlaabt de Roboter seng Positioun an Echtzäit ze sensibiliséieren, Hei sinn en Ënnerwasser Range Sensoren gebraucht.
■Miessprinzip vum Underwater Ranging an Hindernisvermeiden Sensor
Den Ënnerwasser Hindernisvermeidungssensor benotzt Ultraschallwellen fir am Waasser ze vermëttelen, a wann et dem gemoossene Objet entsprécht, gëtt et zréck reflektéiert, an d'Distanz tëscht dem Sensor an den Hindernisser gëtt gemooss an op Schëffer, Bojen, Ënnerwaasser onbemannt Gefierer an aner Ausrüstung iwwerdroen. , déi kann fir Hindernisser vermeiden benotzt ginn, a kann och fir Ënnerwaasser rangéiert benotzt ginn.
Messprinzip: D'Ultraschallwelle, déi vun der Ultraschallsonde emittéiert gëtt, propagéiert duerch d'Waasser, trëfft op dat gemoossene Zil, a geet no der Reflexioun zréck an d'Ultraschallsonde duerch d'Waasser, well d'Zäit vun der Emissioun an der Empfang bekannt ass, no dëser Zäit × Toun Geschwindegkeet ÷ 2=D'Distanz tëscht der Iwwerdroungsfläch vun der Sond an dem gemoossene Zil.
Formel: D = C*t/2
(Gedeelt duerch 2 well d'Schallwell tatsächlech eng Ronn Rees vun der Emissioun op d'Empfang ass, D ass d'Distanz, C ass d'Geschwindegkeet vum Toun, an t ass Zäit).
Wann den Zäitdifferenz tëscht Iwwerdroung an Empfang 0,01 Sekonn ass, ass d'Geschwindegkeet vum Toun am frësche Waasser bei Raumtemperatur 1500 m / s.
1500 m/sx 0,01 sec = 15 m
15 Meter ÷ 2 = 7,50 Meter
Dat heescht, d'Distanz tëscht der Sendefläch vun der Sond an dem gemoossene Zil ass 7,50 Meter.
■ Dianyingpu Underwater Ranging an Hindernisvermeidungssensor
De L04 Underwater Ultrasonic Ranging an Hindernisvermeidungssensor gëtt haaptsächlech an Underwater Roboteren benotzt a ronderëm de Roboter installéiert. Wann de Sensor en Hindernis erkennt, gëtt et séier d'Donnéeën un de Roboter iwwerdroen. Andeems Dir d'Installatiounsrichtung beurteelt an déi zréckginn Donnéeën, kann eng Serie vun Operatiounen wéi Stoppen, Touren a Verzögerung ausgefouert ginn fir intelligent Spazéieren ze realiséieren.
Produit Virdeeler:
■ Miessbereich: 3m, 6m, 10m fakultativ
■ Blannzone: 2cm
■ Genauegkeet: ≤5mm
■ Wénkel: verstellbar vun 10° bis 30°
■ Schutz: IP68 Gesamtformung, kann personaliséiert ginn fir 50 Meter Waasserdéift Uwendungen
■ Stabilitéit: adaptiven Waasserfluss a Bubble Stabiliséierung Algorithmus
■Maintenance: Fern Upgrade, Soundwave Restauratiounsprobleemer
■ Anerer: Waasser Outlet Uerteel, Waasser Temperatur Feedback
■ Aarbechtsspannung: 5 ~ 24 VDC
■ Output Interface: UART an RS485 fakultativ
Klickt hei fir iwwer de L04 Underwater Ranging Sensor ze léieren
Post Zäit: Apr-24-2023