1,Aféierung
Ultraschall rangéiertass eng net-kontakt Detektiounstechnik déi Ultraschallwellen benotzt, déi aus der Tounquell emittéiert sinn, an d'Ultraschallwelle reflektéiert zréck op d'Schallquell wann d'Hindernis festgestallt gëtt, an d'Distanz vum Hindernis gëtt berechent baséiert op der Verbreedungsgeschwindegkeet vun der Geschwindegkeet vun Toun an der Loft. Wéinst senger gudder Ultraschalldirektivitéit ass et net vum Liicht an der Faarf vum gemoossene Objet beaflosst, sou datt et wäit an der Roboter Hindernisvermeidung benotzt gëtt. De Sensor kann déi statesch oder dynamesch Hindernisser op der Spazéierwee vum Roboter erkennen, an d'Distanz- a Richtungsinformatioun vun den Hindernisser an Echtzäit berichten. De Roboter kann déi nächst Aktioun korrekt no der Informatioun ausféieren.
Mat der rapider Entwécklung vun der Roboter Uwendungstechnologie sinn Roboteren a verschiddenen Uwendungsberäicher um Maart opgetaucht, an nei Ufuerderunge ginn fir Sensoren virgestallt. Wéi een sech un d'Uwendung vu Roboteren a verschiddene Beräicher upassen kann ass e Problem fir all Sensoringenieur ze denken an ze entdecken.
An dësem Pabeier, duerch d'Applikatioun vum Ultraschallsensor am Roboter, fir d'Benotzung vum Hindernisvermeidungssensor besser ze verstoen.
2, ;Sensor Aféierung
A21, A22 an R01 sinn Sensoren entworf baséiert op automatesch Roboter Kontroll Uwendungen, mat enger Rei vu Virdeeler vun kleng blann Beräich, staark Mooss Adaptatioun, kuerz Äntwert Zäit, Filter Filter Interferenz, héich Installatioun Adaptatioun, staubproof a waasserdicht, laang Liewen an héich Zouverlässegkeet ,usw. Si kënne Sensoren mat verschiddene Parameteren no verschiddene Roboter adaptéieren.
A21, A22, R01 Produit Biller
Funktioun abstrakt:
• breet Spannungsversuergung, Aarbechtsspannung 3.3 ~ 24V;
• Blannfläch ka bis zu 2,5 cm Minimum;
•Déi wäitste Gamme kann gesat ginn, eng total 5-Niveau Gamme vu 50cm bis 500cm kann duerch Instruktioune gesat ginn;
• Eng Vielfalt vun Ausgangsmodi sinn verfügbar, UART Auto / kontrolléiert, PWM kontrolléiert, Schaltvolumen TTL Niveau (3.3V), RS485, IIC, etc. (UART kontrolléiert a PWM kontrolléiert Stroumverbrauch kann ultra-niddereg Schlofenergiekonsum ≤5uA ënnerstëtzen);
• De Standard Baudrate ass 115.200, Ënnerstëtzt Ännerung;
• Ms-Niveau Äntwert Zäit, Daten Output Zäit kann bis zu 13ms schnellsten;
• Eenzel- an Duebelwénkel kënnen ausgewielt ginn, insgesamt véier Wénkelniveauen gi fir verschidden Applikatiounsszenarien ënnerstëtzt;
• Built-in Kaméidi Reduktioun Funktioun déi de 5-Grad Kaméidi Reduktioun Niveau Astellung ënnerstëtzen kann;
• Intelligent akustesch Wellenveraarbechtungstechnologie, agebauten intelligenten Algorithmus fir Interferenzschallwellen ze filteren, kann d'Interferenzschallwellen identifizéieren an automatesch Filteren ausféieren;
• Waasserdicht Struktur Design, waasserdicht Grad IP67;
•Strong Installatioun Adaptabilitéit, Installatioun Method ass einfach, stabil an zouverlässeg;
• Ënnerstëtzt Fern Firmware Upgrade;
3, ,Produit Parameteren
(1) Basisparameter
(2) Detektiounsberäich
Ultrasonic Hindernisvermeidungssensor huet eng zwee-Wénkel Versioun vun der Wiel, Wann de Produkt vertikal installéiert ass, ass den horizontalen lénksen a rietsen Erkennungswénkel grouss, kann d'Ofdeckungsberäich vun der Hindernisvermeidung erhéijen, e klenge vertikale Richtungserkennungswinkel, gläichzäiteg Zäit, et evitéiert déi falsch Ausléiser vun ongläiche Strooss Uewerfläch während dreiwend.
Diagramm vum Miessbereich
4, anUltraschall Hindernisser vermeiden Sensor technesch Schema
(1) Diagramm vun der Hardwarestruktur
(2) Workflow
a, De Sensor gëtt vun den elektresche Circuiten ugedriwwen.
b、 De Prozessor fänkt d'Selbstinspektioun un fir sécherzestellen datt all Circuit normal funktionnéiert.
c、De Prozessor Selbstcheck fir z'identifizéieren ob et en Ultraschall selweschten Frequenzinterferenzsignal an der Ëmwelt ass, a filtert a veraarbecht dann déi alien Tounwellen an der Zäit. Wann de richtege Distanzwäert net dem Benotzer kann ginn, gitt déi anormal Zeechendaten fir Feeler ze vermeiden, a sprangen dann op de Prozess k.
d 、 De Prozessor schéckt Instruktioune fir de Boost-Excitatiounsimpulskrees fir d'Excitatiounsintensitéit no Wénkel a Range ze kontrolléieren.
e, D'Ultraschallsonde T iwwerdréit akustesch Signaler no der Aarbecht
f、D'Ultraschallsonde R kritt akustesch Signaler no der Aarbecht
g、De schwaache akusteschen Signal gëtt vum Signalverstärkerkrees verstäerkt an an de Prozessor zréckgezunn.
h、 De verstäerkte Signal gëtt no der Form an de Prozessor zréckginn, an den agebauten intelligenten Algorithmus filtert d'Interferenzschallwellentechnologie, déi effektiv dat richtegt Zil ausschirméiere kann.
i, Temperatur Detektioun Circuit, entdecken den externen Ëmfeld Temperatur Feedback un de Prozessor
j、De Prozessor identifizéiert d'Retourzäit vum Echo a kompenséiert d'Temperatur kombinéiert mat der externer Ambientëmfeld, berechent den Distanzwäert (S = V *t/2).
k、De Prozessor iwwerdréit dat berechent Datesignal un de Client duerch d'Verbindungslinn a geet zréck op a.
(3) Interferenzprozess
Ultraschall am Feld vun der Robotik, wäert eng Vielfalt vun Interferenzquellen konfrontéieren, wéi Stroumversuergung Kaméidi, Drop, Iwwerschwemmung, transient, etc. Ultraschall funktionnéiert mat Loft als Medium. Wann e Roboter mat multiple Ultraschallsensoren ausgestatt ass a verschidde Roboter gläichzäiteg niewendrun schaffen, ginn et vill net-gebierteg Ultraschallsignaler am selwechte Raum an Zäit, an déi géigesäiteg Amëschung tëscht Roboteren wäert ganz eescht sinn.
Am Hibléck op dës Stéierungsproblemer ass de Sensor agebaut an eng ganz flexibel Adaptatiounstechnologie, kann 5 Niveauen Geräischer Reduktiounsniveau Astellung ënnerstëtzen, deeselwechte Frequenzinterferenzfilter kann agestallt ginn, Range a Wénkel kënne gesat ginn, mam Echo Filter Algorithmus, huet eng staark Anti-Interferenz Fähegkeet.
Nom DYP Laboratoire duerch déi folgend Testmethod: benotzt 4 Ultraschall-Hindernisservermeidungssensoren fir d'Messung ze hedgen, d'Multi-Maschinn Aarbechtsëmfeld simuléieren, d'Daten opzehuelen, d'Datengenauegkeetsquote erreecht méi wéi 98%.
Diagramm vum Anti-Interferenz Technologie Test
(4) Beam Wénkel justierbar
D'Software Konfiguratioun Sensor Strahlwinkel huet 4 Niveauen: 40,45,55,65, fir d'Applikatiounsufuerderunge vu verschiddene Szenarien z'erreechen.
5, anUltraschall Hindernisser vermeiden Sensor technesch Schema
Am Feld vun der Applikatioun vum Roboter Hindernisvermeidung ass de Sensor dem Roboter säin Aen, Ob de Roboter flexibel a séier ka beweegen hänkt haaptsächlech vun der Messinformatioun of, déi vum Sensor zréckkoum. An der selwechter Aart vun Ultraschall-Hindernisservermeidungssensoren ass et zouverlässeg Hindernisvermeidungsprodukter mat niddrege Käschten a gerénger Geschwindegkeet, Produkter gi ronderëm de Roboter installéiert, Kommunikatioun mam Roboter Kontrollzentrum, starten verschidde Range Sensoren fir Distanzerkennung no der Bewegungsrichtung vum Roboter, erreechen séier Äntwert an On-Demande Detektioun Ufuerderunge. Mëttlerweil huet den Ultraschallsensor e grousse FOV Feldwénkel fir d'Maschinn ze hëllefen méi Messraum ze kréien fir dat erfuerdert Detektiounsberäich direkt virun him ze decken.
6, anHighlights vun der Uwendung vum Ultraschallsensor am Roboter Hindernisvermeidungsschema
• Ultrasonic Hindernisvermeidungsradar FOV ass ähnlech wéi d'Tiefekamera, kascht ongeféier 20% vun der Tiefkamera;
• Voll-Gamme Millimeter-Niveau Präzisioun Resolutioun, besser wéi d'Déift Kamera;
• Testresultater sinn net vun der externer Ëmfeld Faarf a Liichtintensitéit beaflosst, déi transparent Material Hindernisser kënne stabil festgestallt ginn, wéi Glas, transparent Plastik, etc.;
• Gratis vu Stëbs, Schlamm, Niwwel, Säure an Alkali-Ëmfeldinterferenz, héich Zouverlässegkeet, Suergen spueren, niddereg Ënnerhaltsquote;
• Kleng Gréisst fir de Roboter externen an embedded Design ze treffen, kann op eng Vielfalt vun Szenarie vu Serviceroboter applizéiert ginn, fir déi verschidde Bedierfnesser vun de Clienten z'erreechen, Käschten ze reduzéieren.
Post Zäit: Aug-16-2022