Ënnerwaasser Range Sensor Empower de Schwämm Botzen Roboter intelligent Perceptioun

Mat der technologescher Entwécklung vu Service Roboteren, Schwämm Botzen Roboteren ënner Waasser gi wäit um Maart applizéiert. Fir hir automatesch Planungsstroossen ze realiséieren, kosteneffektiv an adaptivUltraschall Ënnerwaasser RangeHindernisvermeidungssensoren sinn onverzichtbar.

GroussMaart

Bis elo ass Nordamerika nach ëmmer de gréisste Maart an der globaler Poolmaart Entwécklung (Technavio Maartbericht, 2019-2024). Et gi scho méi wéi 10,7 Millioune Schwämm an den USA, an d'Zuel vun den neie Poolen, haaptsächlech private Poolen, klëmmt Joer fir Joer, mat enger Erhéijung vun 117.000 am Joer 2021. Eng Moyenne vun engem Pool fir all 31 Leit. A Frankräich, dem zweetgréisste Poolmaart vun der Welt, huet d'Zuel vun de private Poole 3,2 Milliounen am Joer 2022 iwwerschratt.An d'Zuel vun den neie Poolen huet an engem Joer 244.000 erreecht, mat engem Duerchschnëtt vun engem Pool fir all 21 Leit.

Um chinesesche Maart, dee vun ëffentleche Schwämm dominéiert gëtt, deelen am Duerchschnëtt ongeféier 43.000 Leit e Schwamm Fitnessstudio (et ginn 32.500 Schwämm am Land, baséiert op enger Populatioun vun 1,4 Milliarden).

Spuenien huet déi véiert héchst Zuel vu Schwämm op der Welt an déi zweet héchst Zuel vu Schwämm an Europa, mat 1,3 Millioune Schwämm (Residenz, ëffentlech a kollektiv).

Aus dem globalen ——China Pool Roboter Maart Verglach, ass de chinesesche Maartmaartgréisst manner wéi 1% vun der Welt, den Haaptmaart ass ëmmer nach Europa an d'USA. Daten weisen datt am Joer 2021 de weltwäite Pool Roboter Maartgréisst vu bal 11,2 Milliarde RMB, Verkaf vu méi wéi 1,6 Milliounen Unitéiten, nëmmen den USA Online Kanal. Schwämm Botzen Roboter Sendungen hunn méi wéi 500.000 Unitéiten an 2021 erreecht.An hir Wuesstem Taux hu méi wéi 130%, gehéiert zu der fréi Etapp vun rapid Wuesstem.

De Moment gëtt de Poolreinigungsmaart nach ëmmer vun der manueller Botzen dominéiert, an am weltwäite Schwämmreinigungsmaart stellt d'manuell Botzen ongeféier 45% aus, während d'Schwämmreinigungsroboter ongeféier 19% ausmaachen. An Zukunft, mat der Erhéijung vun der Aarbechtskäschte an der Populariséierung vun Industrietechnologien wéi visuell Perceptioun, Ultraschall Perceptioun, intelligent Weeplanung, Internet of Things, SLAM (Instant Positioning and Map Construction Technology) an aner verbonne Technologien, Schwämm Botzen Roboter wäert lues a lues vun funktionell ze intelligent änneren, an der Pénétratioun Taux vun Pool Botzen Roboteren wäert weider verbessert ginn.

sredf (1)

Globale Schwämm Botzen Maart Pénétratiounsquote am Joer 2021

Engagéierten Sensing, Ënnerwaasser Range Sensoren hëllefen d'schwammenPool Botzen Roboter fir Hindernisser intelligent ze vermeiden

Ultrasonic Underwater Distanzmessung Hindernisvermeidungssensor ass eng Aart Sensor, déi am Roboter Ënnerwaasser Hindernisvermeidung benotzt gëtt. De Sensor benotzt Ultraschall-Underwater Distanzmessungstechnologie fir d'Distanz tëscht dem Sensor an dem gemoossene Objet ze moossen. Wann de Sensor en Hindernis erkennt, gëtt d'Distanz vum Hindernis op de Roboter zréckgezunn, an de Roboter kann ophalen, dréinen, verlangsamen, d'Mauer navigéieren, d'Mauer eropklammen an aner Operatiounen no der Richtung vum Sensor installéiert an de zréckgeschéckten Distanzwäert fir den Zweck ze realiséieren fir d'Schwämm automatesch ze botzen an den Hindernis ze vermeiden.

sredf (2)

It kënntheran---L08 Ënnerwaasser Range Sensor

D'Forward-sicht Layout vun DSP Sensor, onofhängeg Fuerschung an Entwécklung vun Ënnerwaasser Gamme Sensoren, duerch d'Konfiguratioun vun Ënnerwaasser Gamme Sensoren am Ënnerwaasser Roboter, sou datt de Schwämm Botzen Roboter der Hindernis vermeiden Planung Wee Funktioun huet.

L08-Modul ass en Ultraschall-Ënnerwasser Hindernisvermeidungssensor entworf fir Ënnerwaasserapplikatiounen. Et huet d'Virdeeler vun kleng Gréisst, klenge blann Beräich, héich Präzisioun a gutt waasserdicht Leeschtung. Ënnerstëtzung modbus protocol.There gi verschidde Gamme, Wénkel a blann Zone Spezifikatioune fir verschidde Besoine vun Benotzer ze wielen.

sredf (3)

Basis Parameteren:

sredf (4)

Zil op d'Péng Punkten, innovéieren an duerchbriechen

Wéi besser d'Schwämm Botzen Roboter duerch d'Ënnerwaasser Range Sensor ze stäerken, an erreechen machbar technologesch Duerchbréch, déi voll Kette Integratioun vun Servicer a Léisungen.Dianyingpu has been focused on its research and development. Péng Punkten vum Maart an innovéieren ze duerchbriechen.

(1) héich Käschten, et gëtt keng Manéier d'Applikatioun vun Konsument Produiten ze popularize: ënner Waasser rangéiert Detectioun Sensoren doheem an am Ausland verkaf, de Präis ass rangéiert vun dausende vu Yuan.People si ganz empfindlech op Konsument Roboteren vun Käschten, sou datt se kënnen am Moment net vill benotzt ginn.

Kombinéiert mat de Käschtezilerfuerderunge vun Underwater Konsumentroboter, huet d'Firma onofhängeg recherchéiert an entwéckelt Transducer passende Parameteren, Lokaliséierung vu Kärmaterialien a Masseproduktiounserfarung. D'Käschte goufen op manner wéi 10% vun der Industrie reduzéiert, Pionéier fir d'Adoptioun vun Underwater Sensoren an der Konsumentelektronik.

(2) Schlecht Kompatibilitéit vu Sensorparameter um Maart: e Sensor ass wäit ewech, de blanne Beräich ass kleng, an déi kompatibel Parameteren vum Wénkel sinn net um Maart verfügbar, wat dacks d'Kombinatioun vu verschiddene Sensoren erfuerdert, an d'Kombinatiounskäschte sinn héich.

Entwéckelt en Dual-Frequenz Multi-Beam Transducer, deen déi héichqualitativ Parameteren vun Distanz, Blannfläch a Wénkel léist.

①De Multi-Beam Wénkel ass no bei 90 °, an d'Gamme kann méi wéi 6m zefridden, treffen der blann Beräich bannent 5cm, an der Onbedenklechkeet vun Applikatioun Szenarie ass ganz héich.

② D'Kärmaterial vum Ultraschallsensor ass de Keramikplacktransducer, d'Produkt adoptéiert d'radial Frequenz an d'Dickefrequenz vun der Keramikplack clever Design Schema, an dann duerch d'Drive Adaptatioun a Gewënn Bandpass Filter Adaptatioun, d'Radialfrequenz Resonanzfrequenz ass niddereg, de Miesswénkel ass grouss, d'Dickefrequenz Resonanzfrequenz ass héich, d'Penetratioun ass staark, d'Miessdistanz ass wäit an d'Parameter vum klenge blannege Beräich gi berücksichtegt.

(3) Am komplexen Ënnerwaasserëmfeld ass onbestänneg: wann et Turbiditéit Waasser ass, grouss Waasserfluss, Ënnerwaasser Silt Waasser Gras, feelen d'Sensordaten am Fong, wat doduerch datt de Roboter d'Operatioun net intelligent beurteelt.

De Problem, deen an der komplexer Ënnerwaasserëmfeld benotzt gëtt, gëtt duerch déi clever Kombinatioun vun Dual-Frequenz Multi-Beam an adaptiven Algorithmus a Kalman Filterveraarbechtung geléist. Superpositioun vu Virdeeler vu verschiddene Frequenzen, Multi-Beam intelligent Fuert, Diversifikatioun vun Aarbechtsmodi, Kraaft, Wénkel, Signalqualitéit kënnen sech un d'Szenen änneren.

Produktstruktur a Prozess:

(1) d'Struktur ass einfach am Erscheinungsbild, kleng a Gréisst, Installatioun brauch nëmmen d'recommandéiert Lach an der Schuel ze setzen fir d'Mutter ze zéien, verbonnen déi normal Ausgangsdaten vun der Ausrüstung representéiert d'Installatioun fäerdeg ass; Spéider Ënnerhalt brauch nëmmen d'Mutter opzemaachen fir de Sensor ze läschen, einfach Operatioun, reduzéieren d'Léierkäschte vun der Installatioun an der Ënnerhalt.

(2) de Produit Prozess, de transducer benotzt Net-Kontakt rangéiert Technologie, zougemaach integréiert Struktur.An déi ganz Maschinn adoptéiert staubdicht a waasserdicht Design. Den internen Circuit benotzt Potting Epoxyharz Klebstoff voll gewéckelt Schutz, waasserdicht Effekt kann den IP68 Niveau erreechen.

Fuerschungechonofhängeglyanzouverlässeg Funktioun

Am Entwécklungsprozess vum Sensor huet d'R & D Team ëmmer erëm multidimensional Parameteren optimiséiert an iteréiert wéi Datestabilitéit, Waasserfluss Afloss, Frequenz a Fabrikatioun. A multidimensional Tester enk kombinéiert mat den aktuellen Aarbechtsbedingunge vum Poolreinigungsroboter gemaach fir d'Adaptabilitéit vum Sensor un d'Ëmwelt an d'Aarbechtsbedingunge weider ze verbesseren.

Zur selwechter Zäit huet Dianyingpu ëmmer d'Awe vun der Technologie behalen, Ënnerwaasser-Sensor als Miesskomponent, am Verglach mam Design an Debugging, Produktioun an Eechung ass méi wichteg, synchron entwéckelt e komplette Set vu Underwater Range Sensor Testen a Eechung System.

Baséierend op den Test- a Kalibrierungssystem huet de Sensor Zouverlässegkeetstester wéi Héichtemperatur- a Fiichtegkeetspäicherung, waarm a kale Schocktest, Salzspraytest, UV beschleunegt Alterungstest, plakeg Droptest, Flëssegkeets-Immersiounstest (simuléiert Underwater Korrosiounstest) , Vakuumdrock waasserdicht Test, deen an all Prototyp Iteratioun duerchgefouert gëtt.

Nodeems de Sensor mam Roboterkierper integréiert ass, gëtt d'Performance vun der ganzer Maschinn fir Dausende vu Stonnen a Kombinatioun mat der aktueller Aarbechtsëmfeld vum Roboter getest. D'Ausbezuele vun dësem Sensor an der Masseproduktioun ass méi wéi 99%, wat duerch d'Maartpraxis vun der Batchproduktioun verifizéiert gouf.

Accumuléiert, wäert L08 weiderupdate

Iwwerpréift den Entwécklungswee vun Ënnerwaasser-Sensoren: Fuerschung, Integratioun, Innovatioun, Verifizéierung. All Node ass déi couragéiert Innovatioun, haart Sich, a räich Akkumulation vu Kraaft am Beräich vun der Technologie. L08 ass dat éischt Produkt vun der Firma Ënnerwasser Ultraschall Ranging Uwendung. D'Firma wäert méi Produkter lancéieren baséiert op Ënnerwasser Roboter Ënnerwaasser Hindernisser vermeiden an Déift Exploratioun.

An der Zukunft, mat der Promotioun vun Underwater Roboteren, ënner Waasser Range Sensoren als Schlëssel Ënnerstëtzung fir intelligent Sensing vun Underwater Roboteren, wäerte sécherlech enorm Ännerungen an der Underwater Roboter Industrie a Feld bréngen.


Post Zäit: Aug-04-2023