Abstrakt: Mat dem Fortschrëtt vun der Technologie a punkto Geschwindegkeet a Modularitéit kënnt d'Automatiséierung vum Robotersystem a Realitéit.An dësem Pabeier en Hindernis Detektioun Roboter System erkläert fir verschidden Zwecker an Uwendungen.D'Ultraschall an d'Rinfrarout Sensoren ginn aktualiséiert fir Hindernisser um Wee vum Roboter z'ënnerscheeden andeems se Schëlder un en interfaced Mikrokontroller vermëttelen.De Miniaturregulator divertéiert de Roboter fir en Ersatzstéck ze beweegen andeems d'Motoren op Ufro incitéiert fir vum ënnerscheeden Hindernis ewech ze halen.D'Ausstellung Bewäertung vum Kader weist eng Genauegkeet vun 85 Prozent an 0,15 Wahrscheinlechkeet vun Enttäuschung individuell.Alles berücksichtegt, gouf en Hindernis-Entdeckungskrees effektiv aktualiséiert andeems d'Infrarout- an Ultraschallsensoren benotzt goufen, déi op der Panel montéiert waren.
1. Aleedung
D'Applikatioun an de multifacettéierten Design vu flexibele Roboteren ginn all Dag Schrëtt fir Schrëtt opgebaut.Si gi konsequent an authentesch Astellungen a verschiddene Felder vir, zum Beispill, militäresch, klinesch Felder, Raumuntersuchung, a üblech Haushaltung.Entwécklung ass eng kritesch Charakteristik vun adaptéierbare Roboteren am Hindernissvermeiden a Weebestätegung beaflosst wesentlech wéi d'Leit reagéieren an eng onofhängeg Struktur gesinn.PC Visioun a Range Sensoren sinn Basis Artikel erkennbar Beweis Systemer benotzt an villsäiteger Roboteren ID.PC z'ënnerscheeden Proufmethod ass méi intensiv an exorbitant Prozedur wéi d'Strategie vun de Range Sensoren.D'Benotzung vun Uelegradar, Infrarout (IR) an Ultrasonic Sensoren fir en Hinderniserkennungssystem ze bedreiwen huet sou präzis op Zäit ugefaang wéi de Barrièrenerkennungssystem.1980er.Onofhängeg vun der Aart a Weis wéi et no der Tester vun dëse Fortschrëtter geduecht gouf datt d'Radarentwécklung am meeschte gëeegent ass fir ze benotzen well déi aner zwee Fortschrëtterwahlen op Ëmweltbeschränkungen schräg waren, zum Beispill Stuerm, Äis, Vakanzendag, an Äerd .D'Messapparat Approche war ausserdeem eng monetär sënnvoll Entwécklung jidderee fir dëst a wat zeréckkommen [3].D'Sensoren schéngen net limitéiert op erkennbar Beweiser vun engem Hindernis ze sinn.Verschidde Sensore kënne benotzt ginn fir verschidde Funktiounen fir Planzenvertriedung a Planzen ze eliminéieren, wat e selbstverwaltende Roboter erlaabt déi richteg Dünger op déi ideal Manéier ze liwweren, verschidde Planzen unzeweisen wéi erkläert duerch
Et gi verschidde IOT Innovatiounen am Kultivatioun, déi d'Sammlung vun lafenden Informatioun iwwer aktuellt Klima integréiert, déi Invasioun, Mugginess, Temperatur, Nidderschlag a sou weider enthalen.Zu deem Zäitpunkt kann d'Informatioun, déi gesammelt gëtt, benotzt ginn fir d'Kultivatiounsmethoden ze mechaniséieren a kënnen op Choix gebilt ginn fir Betrag a Qualitéit ze extemporéieren fir d'Gefor ze reduzéieren an ze verschwenden, an d'Aktivitéiten ze limitéieren déi erwaart ginn fir d'Ernte weiderzehalen.Fir Modell kënnen d'Rancher de Moment Buedemfeuchtigkeit an d'Temperatur vun der Ranch aus der wäiter Regioun screenen a souguer d'Aktivitéite benotze fir d'Genauegkeet ze kultivéieren.
2.Methodologie an Ëmsetzung
D'Prozedur, déi an dësem Pabeier iwwerpréift gëtt, besteet aus folgenden Etappen.Ausserdeem gëtt d'detektéiert Informatioun ëm zwee Arduino Board gekëmmert déi lescht vun der Arduino Programméierung virbereet [8].De Blockdiagramm vum System gëtt an der Figur 1 gewisen.
Bild 1:Blockdiagramm vum System
De Framework Fortschrëtt erfuerdert en Arduino UNO fir den Sensor (Echo Ultrasonic Sensor) Informatioun ze handhaben an den Aktuator (DC Motoren) ze markéieren fir z'implementéieren.De Bluetooth Modul ass erfuerderlech fir Korrespondenz mam Kader a sengen Deeler.De ganze Kader ass duerch de Broutbrett assoziéiert.D'Subtletien vun dësen Instrumenter ginn hei ënnen uginn:
2.1Ultraschall Sensor
Figur 2. Et gëtt en Ultraschallsensor ronderëm e Gefier dat benotzt gëtt fir all Hindernis ze erkennen.Den Ultraschallsensor iwwerdréit Schallwellen a reflektéiert den Toun vun engem Objet.Um Punkt wou en Objet Episod vun Ultraschallwellen ass, geschitt Energieofdrock bis zu 180 Grad.Am Fall wou den Hindernis no bei der Episod ass, gëtt d'Energie viru laanger Zäit zréck reflektéiert.Am Fall wou den Artikel wäit ass, dauert zu deem Zäitpunkt dat reflektéiert Schëld eng limitéiert Quantitéit un Zäit fir beim Empfänger ze kommen.
Figur 2 Ultraschall Sensor
2.2Arduino Verwaltungsrot
Den Arduino ass Associate in Nursing Open Supply Instrumentation and Programming déi e Shopper erstellt fir ze probéieren mächteg Aktivitéit dran ze maachen.Den Arduino kann e Mikrokontroller sinn.Dës Mikrokontroller Gadgeten erliichteren d'Sleuthing an dominéieren d'Artikelen an de konstante Ëmstänn och, Klima.Dës Blieder si manner deier um Maart zougänglech.Et gi verschidden Entwécklungen och an et gehandelt, nach ëmmer ass et weider.Den Arduino Board gëtt an der ënnendrënner Figur 3 gewisen.
Bild 3:Arduino Verwaltungsrot
2.3DC Motoren
An engem reguläre DC Motor ginn et éiwegt Magnete op der ausserhalb och, engem dréiende Armature bannen.Direkt wann Dir Kraaft an dësen Elektromagnet leeft, mécht et en attraktivt Feld an der Armatur, déi d'Magnete am Stator unzitt an spuert.Also, dréit d'Armatur duerch 180 Grad.Erschien an ënnen Figur 4.
Bild 4:DC Motor
3. Resultater an Diskussioun
Dës proposéiert Struktur enthält d'Ausrüstung wéi Arduino UNO, onhaltbar Senséierelement, Broutbrett, Signaler fir d'Hindernisser ze gesinn an de Konsument mat Referenz op d'Hindernis ze beliichten, Red LEDs, Schalter, Jumper Interface, Power Bank, Männlech a feminin Headersticks, all villsäiteg a Stickere fir den Apparat wearable ze kreéieren fir de Keefer als Band fir Sport.D'Verdrahtung vun der Verdeelung gëtt am Associate in Nursing After-Wee duerchgefouert.De Kristallriichter Ground Ringer ass mam Arduino GND verbonnen.De + ve ass mat der LED Arduino Pin 5 an dem Schalter mëttlere Been verbonnen.De Buzzer ass mat dem normale Been vum Schalter verbonnen.
Um Enn, nodeems all d'Verbindunge mam Arduino Board gemaach ginn, réckelt de Code op Arduino Board a forcéiert verschidde Moduler mat enger Kraaftbank oder der Kraaft defteg.D'Säitsiicht vum arrangéierte Modell ass an der ënnener Figur 5 gewisen.
Bild 5:Säit Vue fir entworf Modell fir Hindernis Detectioun
D'Ultraschall Sensing Element hei als franséischen Telefon benotzt.D'Ultraschallwellen gi vum Sender geschéckt wann d'Elementer erkannt ginn.jidderee de Sender an de Beneficiaire Location am Ultraschall Sensing Element.mir hunn eng Tendenz der Zäit Streck tëscht dem ginn a krut Zeechen ze Figur.D'Parzell tëscht dem Thema an dem Sensingelement gëtt mat Hëllef vun dësem geléist.Direkt nodeems mir d'Trennung tëscht dem Artikel erhéijen an dofir dem Sensingelement kann de Gedankerand erofgoen.Sensing Element huet eng Konsolidéierung vu siechzeg Grad.De leschte Roboter Kader ass ënner der Figur 6 erschéngt.
Bild 6:De Roboter fäerdeg Framework virun Vue
De geschaafte Kader gouf probéiert andeems en Hindernis bei verschiddene Trennungen iwwer säi Wee gesat huet.D'Reaktioune vu Sensoren goufen separat bewäert, well se op verschiddene Stéck selbstregéierend Roboter waren.
4. Conclusioun
Entdeckung an Evasion Kader fir en automateschen Automaton System.2 Sätz vun heterogonen Sensoren goufen benotzt fir Hindernisser op der Method vum transportablen Automat ze erkennen.Grad vun der Wourecht an mannst Probabilitéit vun Enttäuschung waren net ierflecher.D'Bewäertung vum gratis Kader weist datt et ausgestatt ass fir Hindernisser z'evitéieren, d'Fäegkeet fir wäit ewech vum Crash ze bleiwen a seng Positioun z'änneren.Et ass kloer, datt mat dëser Arrangement méi bemierkenswäert Komfort ka bäigefüügt ginn, wann dës Absicht verschidde Limiten mat no bei Null Interventioun vun Individuen auszeféieren.Endlech, mat engem IR, gouf de Roboter wäit ewech kontrolléiert.Beneficer an e fernen Regulateur.Dës Entreprise wäert nëtzlech sinn an onfrëndleche Klima-, Schutz- a Sécherheetsdeeler vun der Natioun.
Post Zäit: Jul-21-2022