Mat der Entwécklung vun der Robotik ginn autonom mobil Roboter ëmmer méi wäit an der Produktioun a vum Liewen vun de Leit mat hirer Aktivitéit an Intelligenz benotzt.Autonom mobil Roboter benotzen eng Vielfalt vu Sensorsystemer fir dat externt Ëmfeld an hiren eegene Staat ze sensibiliséieren, sech autonom a komplexe bekannten oder onbekannte Ëmfeld ze bewegen an entspriechend Aufgaben ze kompletéieren.
Definitionvun Smart Roboter
An der zäitgenëssescher Industrie ass e Roboter e kënschtlechen Maschinnapparat deen automatesch Aufgaben ausféiere kann, Mënschen an hirer Aarbecht ersetzen oder hëllefen, normalerweis elektromechanesch, kontrolléiert vun engem Computerprogramm oder elektronesche Circuit.Mat abegraff all Maschinnen déi mënschlecht Verhalen oder Gedanken simuléieren an aner Kreaturen simuléieren (zB Roboterhënn, Roboterkazen, Roboterautoen, asw.)
Zesummesetzung vun intelligent Roboter System
■ Hardware:
Intelligent Sensing Moduler - Laser / Kamera / Infrarout / Ultraschall
IoT Kommunikatioun Modul - Echtzäit Kommunikatioun mam Hannergrond fir de Status vum Cabinet ze reflektéieren
Power Management - Kontroll vun der allgemeng Operatioun vun der Ausrüstung Energieversuergung
Drive Gestioun - Servo Modul fir Apparat Bewegung ze kontrolléieren
■ Software:
Sensing Terminal Collection - Analyse vun den Daten gesammelt vum Sensor a Kontroll vum Sensor
Digital Analyse - d'Analyse vum Fuert an d'Sense vun der Logik vum Produkt an d'Kontroll vun der Operatioun vum Apparat
Back-Office Administratioun Säit - Produkt Funktioun Debugging Säit
Bedreiwer Säit - Terminal Personal bedreiwen Benotzer
Zwecker vun intelligentRoboterenApplikatioun
Fabrikatioun brauch:
Operationell Effizienz: Verbessert operationell Effizienz duerch intelligent Roboteren anstatt einfach manuell Operatiounen.
Käschteinvestitioun: Vereinfach de Workflow vun der Produktiounslinn a reduzéiert d'Käschte vun der Beschäftegung.
Urban Ëmwelt brauch:
Ëmweltreinigung: intelligent Stroossefläschen, professionell Ausrüstungsroboter Uwendungen
Intelligent Servicer: Iessen Service Uwendungen, Visite guidée vu Parken a Pavillonen, interaktiv Roboteren fir doheem
D'Roll vum Ultraschall an der intelligenter Robotik
Den Ultraschall Ranging Sensor ass eng net-Kontakt Sensor Detektioun.Den Ultraschallimpuls, deen vum Ultraschalltransducer emittéiert gëtt, propagéiert op d'Uewerfläch vum Hindernis fir duerch d'Loft gemooss ze ginn, a geet dann zréck an den Ultraschalltransducer duerch d'Loft no der Reflexioun.D'Zäit vun der Iwwerdroung an der Empfang gëtt benotzt fir déi aktuell Distanz tëscht dem Hindernis an dem Transducer ze beurteelen.
Applikatioun Differenzen: Ultraschall Sensoren sinn nach ëmmer am Kär vum Robotik Applikatiounsfeld, a Produkter gi mat Laser a Kameraen fir Hëllefszesummenaarbecht benotzt fir d'Bedierfnesser vun de Client Uwendungen ze treffen.
Ënnert enger Vielfalt vun Detektiounsmëttelen hunn Ultraschallsensorsystemer eng breet Palette vun Uwendungen am Beräich vun der mobiler Robotik wéinst hiren niddrege Käschten, einfacher Installatioun, manner Empfindlechkeet fir elektromagnetesch, Liicht, Faarf an Damp vum Objet ze moossen, an intuitiv. Zäitinformatioun, asw.. Si hunn eng gewësse Adaptabilitéit un haart Ëmfeld, wou den Objet, deen gemooss gëtt, am Däischteren ass, mat Stëbs, Damp, elektromagnetescher Interferenz, Toxizitéit, asw.
Probleemer mat Ultraschall an intelligent Robotik ze léisen
ÄntwertZäit
Roboter Hindernis Vermeidung Detektioun gëtt haaptsächlech wärend der Bewegung festgestallt, sou datt de Produkt muss séier d'Objete vum Produkt an Echtzäit erausginn, wat méi séier d'Äntwertzäit, desto besser
Miessbereich
Roboter Hindernisvermeidungsbereich ass haaptsächlech op Noperschaft Hindernisvermeidung fokusséiert, normalerweis bannent 2 Meter, sou datt et kee Bedierfnes fir grouss Gamme Uwendungen ass, awer de Minimum Detektiounsdistanzwäert gëtt erwaart sou kleng wéi méiglech ze sinn
BeamWénkel
D'Sensoren sinn no beim Buedem installéiert, wat falsch Detektioun vum Buedem involvéiere kann an dofir gewësse Ufuerderunge fir d'Strahlenwénkelkontrolle erfuerderen
Fir Roboter-Hindernisservermeidungsapplikatiounen, Dianyingpu bitt eng breet Palette vun Ultraschall-Distanzsensoren mat IP67 Schutz, et kann géint Staubinhalatioun a ka kuerz erwächt ginn.PVC Material Verpackung, mat enger gewësser Korrosiounsbeständegkeet.
D'Distanz zum Zil gëtt gutt festgestallt andeems d'Stëmmung an Outdoor-Ëmfeld ewechgeholl gëtt, wou d'Stëmmung präsent ass.De Sensor huet eng Resolutioun vu bis zu 1cm a kann Distanzen vu bis zu 5,0m moossen.Den Ultraschallsensor ass och héich Leeschtung, kleng Gréisst, kompakt, bëlleg, einfach ze benotzen a liicht Gewiicht.Zur selwechter Zäit ass et och vill am Beräich vun Batterie ugedriwwen IoT Smart Geräter benotzt ginn.
Post Zäit: Jun-13-2023